pose-estimation

[CVPR 2022 Best Student Paper] EPro-PnP: Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n-Points para estimativa de pose de objetos monoculares.

Algoritmos e publicações sobre rastreamento de objetos 3D

Preparação e carregador de dados para o AMASS.

Kit de ferramentas de percepção para treinamento e validação sim2real no Unity

VPoser: Variational Human Pose Prior

Lista de artigos de trabalhos recentes em Visão Computacional (CV)

Artigos da ICCV 2023-2025: Descubra pesquisas de ponta da ICCV 2023-25, a principal conferência de visão computacional. Mantenha-se atualizado sobre o que há de mais moderno em visão computacional e aprendizado profundo, com código incluído. ⭐ Apoie o desenvolvimento de inteligência visual!

Um método em tempo real que estima a pose humana em 3D diretamente no popular formato Bio Vision Hierarchy (BVH), a partir de estimativas das articulações corporais em 2D originadas de imagens coloridas monoculares. Nossas contribuições incluem: (a) Uma representação inédita e compacta de pose 2D NSRM. (b) Um classificador de orientação do corpo humano e um conjunto de modelos ajustados por orientação.

[ICLR2022] implementação oficial do UniFormer

Caixa de ferramentas de algoritmos de IA offline gratuita em Java, suporta reconhecimento facial, deteção de vivacidade, reconhecimento de expressões, deteção de objetos, segmentação de instâncias, deteção de pedestres, reconhecimento de texto OCR, reconhecimento de matrículas, reconhecimento de tabelas, ASR+TTS, tradução automática e outras funções, disponível através de dependência Maven. Suporta PyTorch e TensorFlow, com modelos principais integrados como Mtcnn, InsightFace, SeetaFace6, YOLOv8~v12, PaddleOCR(PPOCRv5) e Whisper

Trabalho excelente em estimativa de pose 6 DoF de objetos

Detecção de atividades localizadas espaço-temporalmente em tempo real através do rastreamento de pontos-chave corporais

[ECCV 2024 - Oral] ACE0 é uma abordagem de structure-from-motion baseada em aprendizado que estima parâmetros de câmera de conjuntos de imagens aprendendo uma representação de cena implícita e consistente entre múltiplas vistas.

🌟 Uma lista com curadoria de artigos e recursos relacionados ao DUSt3R, acompanhando os avanços recentes com este modelo de base geométrica.

Cinemática sem marcadores com qualquer câmera — Da estimativa de pose 2D ao movimento 3D no OpenSim.

Código oficial para MAMMA: Markerless Accurate Multi-person Motion Acquisition.

SOMA: Unificando Modelos Paramétricos de Corpo Humano

ECCV2020 - Repositório oficial de código para o artigo: STAR - A Sparse Trained Articulated Human Body Regressor

[ECCV2022] Gen6D: Estimativa de pose de objeto de 6-DoF generalizável sem modelo a partir de imagens RGB

Biblioteca de percepção hierárquica em Python para estimativa de pose, detecção de objetos, segmentação de instâncias, estimativa de pontos-chave, reconhecimento facial, etc.

GenZ-ICP: Odometria LiDAR robusta de ponta (IEEE RA-L 2025)

[IROS 2021] BundleTrack: Rastreamento de Pose 6D para Objetos Novos sem Modelos 3D de Nível de Instância ou Categoria

Série RTMPose (RTMPose, DWPose, RTMO, RTMW) sem mmcv, mmpose, mmdet etc.

Reconstrução tridimensional de corpo inteiro em tempo real a partir de uma única câmera, saída BVH multipessoa, tempo de execução em C++ puro, ONNX + ggml, esqueleto de 70 articulações com mãos.

Estimador de pose para uma única pessoa leve

(ICLR2026) ReconViaGen: Rumo à reconstrução precisa de objetos 3D de múltiplas visões via geração

Um framework de deep learning para rastreamento de pose de múltiplos animais.

[CVPR 2024 - Oral] Correspondência de imagens 2D em 3D: Pose relativa métrica a partir de correspondências métricas

Estimativa de pose da cabeça em tempo real construída com OpenCV e dlib

Animação automática de personagens 3D usando técnicas de estimativa de pose e geração de marcos