simulation

Uma lista curada de bibliotecas e softwares de robótica.

Biblioteca C++ de alto desempenho para simulações multifísicas e de dinâmica multicorpo.

Renode - Framework de simulação e desenvolvimento virtual de código aberto da Antmicro para sistemas embarcados complexos

Repositório oficial do simulador de arquitetura de sistemas computacionais gem5.

Emule Arduino, ESP32 e Raspberry Pi no seu navegador. Escreva código, compile e execute em 19 placas reais — Arduino Uno, ESP32, ESP32-C3, Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi 3 e mais. Sem hardware, sem nuvem, sem limites.

Repositório central para ferramentas, tutoriais, recursos e documentação para simulação de robótica no Unity.

Uma ferramenta que permite criar ambientes locais ou em nuvem instrumentados e vulneráveis para simular ataques e coletar dados no Splunk.

Motor de simulação e previsão multiagente offline. Fork em inglês do MiroFish com stack local Neo4j + Ollama.

Cenários, tutoriais e demonstrações para direção autônoma.

Simulador simples de formigas

Ambiente de simulação multifísica orientada a objetos.

Recursos sobre morfogênese digital (criação de formas com código). Inclui links para artigos importantes, repositórios de código, projetos criativos, livros, softwares e mais.

PositionBasedDynamics é uma biblioteca para simulação baseada em física de corpos rígidos, sólidos deformáveis e fluidos.

Uma biblioteca de software de código aberto para dinâmica e controle de voo

UnrealCV: Conectando Visão Computacional ao Unreal Engine

Comunidade para aplicação de LLMs em robótica e um simulador de robôs com integração ao ChatGPT.

Grafo direcionado por força renderizado em canvas HTML5.

Simulador de mundo de cultivo baseado em fluxo de trabalho de Agente de IA, projetado para restaurar um mundo Xianxia inteligente e aberto.

OpenMM é um kit de ferramentas para simulação molecular usando código de GPU de alto desempenho.

O addon FLIP Fluids é uma ferramenta que ajuda a configurar, executar e renderizar efeitos de fluidos líquidos de alta qualidade dentro do Blender, a suíte de criação 3D gratuita e de código aberto.

Plataforma open-source de ponta a ponta para avaliar, observar e melhorar aplicações de LLM e agentes de IA. Rastreamento, avaliações, simulações, conjuntos de dados, gateway e guardrails. Auto-hospedável. Licença Apache 2.0.

Um jogo de aventura espacial solitária

Edição de 2024 do The Nature of Code com p5.js. Inclui fluxo de trabalho no Notion e sistema de build

Uma reimplantação de código aberto do Locomotion de Chris Sawyer

SPlisHSPlasH é uma biblioteca de código aberto para simulação física de fluidos.

RoboVerse: Rumo a uma plataforma, conjunto de dados e benchmark unificados para aprendizado de robôs escalável e generalizável.

Curadoria de repositórios que tornam nossas vidas como geocientistas, hackers e manipuladores de dados mais fáceis ou simplesmente mais incríveis

SU2: Um conjunto de ferramentas de código aberto para simulação e design multifísico

Simulação de entrada multiplataforma em Rust

Biblioteca de motor de física 3D em C++ de código aberto