simulation

Todas as anotações manuscritas 📝 e arquivos de código-fonte 🖥️ usados nos meus vídeos do YouTube sobre Machine Learning e Simulação (https://www.youtube.com/channel/UCh0P7KwJhuQ4vrzc3IRuw4Q)

Motor de física C++23 com foco em pesquisa para robótica, animação e machine learning, com bindings para Python

Pacote de software para química quântica e física do estado sólido

PDEBench: Um benchmark abrangente para aprendizado de máquina científico.

Uma estrutura generalizada para prototipagem de aplicações de automação de direção cooperativa full-stack sob CARLA+SUMO.

Bibliotecas C++ e aplicações de linha de comando do SimTK OpenSim, com wrappers para Java/Python.

Visualização de energia eólica com partículas WebGL

Um jogo de gerenciamento de futebol de código aberto

Um simulador de circuitos quânticos do tipo arrastar e soltar que roda no navegador. Uma ferramenta para explorar e compreender pequenos circuitos quânticos.

CarlaAir: Pilote drones dentro de um mundo CARLA!! Uma infraestrutura unificada para inteligência incorporada ar-solo

Simulação de presença para o Home Assistant

Simulação de trajetória de 6 graus de liberdade (6-DOF) para foguetes de alta potência de nova geração

Um simulador de camada de rede para investigação de redes quânticas.

FireSim: Simulação de hardware acelerada por FPGA, rápida e fácil, com flexibilidade para nuvem e infraestrutura local.

O devkit do conjunto de dados nuPlan.

Uma biblioteca Python para projetar chips (fotônica, analógica, quântica, MEMS), PCBs e objetos imprimíveis em 3D. Nosso objetivo é tornar o design de hardware acessível, intuitivo e divertido, capacitando todos a construir o futuro.

Remake de código aberto e expansão feita por fãs de Dungeon Keeper.

Um módulo de automação de GUI simples e multiplataforma para Python e Rust.

Uma biblioteca de acoplamento e ecossistema para simulações multi-física e multi-escala particionadas, incluindo acoplamento de superfície e volume.

Uma coleção de ambientes de simulação de robótica para aprendizado por reforço.

Simulação de flutuação de água para Unity

📚 Introdução à Estatística Moderna - Um livro didático de código aberto de nível universitário com uma abordagem moderna que destaca relações multivariáveis e inferência baseada em simulação.

Framework de modelagem baseada em agentes em Julia

Port do Unknown Horizons para a Godot Engine

gprMax é um software de código aberto que simula a propagação de ondas eletromagnéticas usando o método de Diferenças Finitas no Domínio do Tempo (FDTD) para modelagem numérica de Radar de Penetração no Solo (GPR)

Uma estrutura construída sobre o NVIDIA Isaac Sim para simulação de drones com suporte a PX4 e muito mais.

Simulador de Arduino (AVR de 8 bits), escrito em JavaScript e executado no navegador / Node.js

Dinâmica molecular com Unidades de Processamento Gráfico (GPUs)

Plataforma de robô humanoide de código aberto impressa em 3D para sim-to-real e RL.