wenbowen123/BundleTrack

[IROS 2021] BundleTrack: Theo dõi tư thế 6D cho các đối tượng mới mà không cần mô hình 3D cấp thực thể hoặc cấp danh mục.

↗ Mở trên GitHub

Sao

686

Fork

72

Ngôn ngữ

C++

Giấy phép

Apache-2.0

Push gần nhất

5 tháng trước

C++3d computer-vision robotics 6dof-pose 3d-graphics pose-estimation 3d-reconstruction 6dof tracking manipulation pose-tracking 6d 6d-object-tracking 6d-pose-estimation 6d-pose-tracking 6dof-tracking pose-graph-optimization vision-tracking

Chưa có intel liên quan

Kho mã này chưa xuất hiện trong bất kỳ nguồn nào radar theo dõi. Bộ thu thập chạy theo lịch — hãy quay lại khi nó bao quát kho mã này.