bev

[ICLR'23 Spotlight & ECCV'24 & IJCV'24] MapTR: Mô hình hóa và học tập có cấu trúc để xây dựng HD Map vector hóa trực tuyến

Hiệu chuẩn thông số nội tại và ngoại lai cho camera Fisheye hoặc camera thường. Trình tạo góc nhìn toàn cảnh (Bird Eye View) cho camera xung quanh.

Ghi chú về xe tự lái, phân tích các điểm kiến thức của từng mô-đun và tổng hợp các giải pháp xuất sắc trong ngành. Nội dung bao gồm Deep Learning, xe không người lái, BEV, Transformer, ADAS, CVPR, Tesla AI Day, mô hình lớn, ChatGPT, v.v.

Khóa học toàn diện về mạng lưới chiếm dụng (Occupancy Network) đầu tiên tại Trung Quốc: Từ BEV đến Occupancy Network, nguyên lý thuật toán và thực hành kỹ thuật, bao gồm triển khai trên thiết bị đầu cuối. Khóa học về nhận diện chiếm dụng ngữ nghĩa xung quanh cho xe tự lái (tài liệu, ppt và mã nguồn).

Bộ công cụ phát triển thị giác máy tính 3D dựa trên PaddlePaddle. Nó hỗ trợ các mô hình phát hiện đối tượng đám mây điểm, phân đoạn và phát hiện đối tượng 3D đơn mắt.