eigen

Thư viện Python bao bọc (wrapper) cho thuật toán CRF dày đặc (kết nối đầy đủ) của Philipp Krähenbühl với các thế năng biên Gaussian.

Thư viện tối ưu hóa C++17 mã nguồn mở nhanh nhất cho các bài toán phi tuyến không ràng buộc. Chỉ cần header, một phụ thuộc duy nhất. Độ tin cậy cao nhất, hỗ trợ biểu thức hàm có thể kết hợp, cùng các bộ giải có và không có ràng buộc.

OptimLib: một thư viện C++ nhẹ chứa các phương pháp tối ưu hóa số cho các hàm phi tuyến tính.

Giao diện C++ nhẹ dựa trên Eigen cho các bộ giải lập trình phi tuyến tính (Ipopt, Snopt)

Sử dụng các ứng dụng hỗ trợ Steam VR với điện thoại của bạn làm HMD (thiết bị hiển thị gắn trên đầu). Giải pháp mã nguồn mở duy nhất tương tự các gói thương mại như VRidge, iVRy, Trinus, v.v.

Thư viện Stan Math là thư viện mẫu C++ dùng để tính toán đạo hàm tự động ở mọi bậc bằng các chế độ tiến, lùi và hỗn hợp. Nó bao gồm một loạt các hàm tích hợp sẵn cho mô hình hóa xác suất, đại số tuyến tính và giải phương trình.

Thư viện C++ cho Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control --- Mục đích chính của phần mềm này là dễ đọc và mang tính giáo dục, củng cố các khái niệm trong sách. Mã nguồn không được tối ưu hóa cho hiệu suất hay tính ổn định. http://modernrobotics.org/