embodied-ai

[Bài báo xuất sắc ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM] Aether: Mô hình hóa thế giới thống nhất nhận thức hình học

Dự án này cung cấp sổ tay học tập và phỏng vấn thực chiến bằng tiếng Trung dành cho các kỹ sư thuật toán muốn tham gia lĩnh vực VLA (Vision-Language-Action), tập trung vào các thách thức đặc thù của Robotics

RAI là một khung tác nhân bất khả tri về nhà cung cấp cho robot AI vật lý, sử dụng các công cụ ROS 2 để thực hiện các hành động phức tạp, các kịch bản được xác định, thực thi giao diện tự do, tóm tắt nhật ký, tương tác giọng nói và hơn thế nữa.

[CVPR 2025] RoboBrain: Mô hình não bộ thống nhất cho thao tác robot từ trừu tượng đến cụ thể. Kho lưu trữ chính thức.

A high-performance framework for training LLMs, VLMs, diffusion, and embodied models on NVIDIA GPUs and Kunlun XPUs.

Bản tóm tắt toàn diện về các trình mô phỏng robot hiện nay.

Danh sách tổng hợp các bài báo xuất sắc về Embodied AI cùng các tài nguyên nghiên cứu và công nghiệp liên quan.

人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库