isaaclab
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ isaaclab, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng isaaclab trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ isaaclab.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
Isaac Lab API, được hỗ trợ bởi MuJoCo-Warp, dành cho nghiên cứu học tăng cường và robot
★ 2.960+123Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Thư viện Reinforcement Learning (RL) dạng mô-đun (được triển khai bằng PyTorch, JAX và NVIDIA Warp) hỗ trợ Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground và các môi trường khác.
★ 1.095+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
Hỗ trợ Unitree Go2, Unitree G1 cho Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
★ 1.069+4Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
Tien Kung-Lab: Quy trình làm việc IsaacLab trực tiếp cho robot đi bằng chân
★ 881+8Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
Nền tảng mô phỏng Unitree Go2 để kiểm thử điều hướng, ra quyết định và các tác vụ tự hành (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 579+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
