mapping

Khung định vị và lập bản đồ đồng thời cộng tác phi tập trung thưa thớt cho hệ thống đa robot

Bộ sưu tập các mô hình định vị dựa trên deep learning

Ánh xạ lưu lượng truy cập Kubernetes: trong cụm, ra Internet và đến AWS IAM, sau đó xuất ra dạng văn bản, ý định hoặc hình ảnh.

Tập dữ liệu lái xe phục vụ việc phát triển và xác thực các thuật toán ước tính tư thế và lập bản đồ kết hợp

Công cụ lập bản đồ OSINT phục vụ nghiên cứu

Phương pháp tiếp cận mạnh mẽ cho đo đạc quãng đường LiDAR-Inertial không cần mô hình hóa cảm biến cụ thể

Graph SLAM dựa trên đám mây điểm (pointcloud) được viết bằng C++ sử dụng thư viện open3D.

Các ví dụ mã nguồn cho cuốn sách Introduction to GIS Programming.

Phát hiện thời gian thực các đối tượng động đa dạng trong môi trường phức tạp

Các ô địa lý ngữ cảnh bằng Python

FreeDraw cho phép vẽ hình tự do trên lớp bản đồ Leaflet.js, cung cấp trải nghiệm người dùng trực quan để tạo các ranh giới địa lý tương tự như Zoopla. Hỗ trợ sẵn tính năng tạo đa giác lõm, hợp nhất và đơn giản hóa đa giác, cũng như khả năng thêm cạnh và sửa đổi các hình dạng hiện có.

Lập bản đồ chiếm dụng 3D đa độ phân giải, đa cảm biến nhanh chóng, hiệu quả và chính xác.

Trang web tĩnh dựa trên Jekyll cho The Programming Historian

Khung mô-đun cho bản đồ hóa vòng đời dựa trên LiDAR

Thư viện trực quan hóa để tạo mẫu nhanh các thuật toán 3D [C++, Python]

Thư viện chuyển đổi tệp XLS và XLSX thành danh sách các đối tượng Java dựa trên Apache POI

Một hệ thống LiDAR SLAM hoạt động hiệu quả

Các binding Svelte cho thư viện bản đồ MapLibre

Giới thiệu về lập trình GIS

Một dự án dựa trên OpenStreetMap nhằm tạo bản đồ cơ sở hạ tầng đường sắt thế giới.

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!