mapping

GLIM: Khung định vị và bản đồ 3D dựa trên đám mây điểm linh hoạt và có thể mở rộng

Thư viện ánh xạ dựa trên voxel linh hoạt, tập trung chủ yếu vào khoảng cách dấu bị cụt và Euclid (Truncated and Euclidean signed distance fields).

Mã nguồn mẫu và tài liệu bằng Python về thuật toán điều khiển xe tự hành. Dự án này có thể được sử dụng làm sách hướng dẫn kỹ thuật cho người mới bắt đầu học các thuật toán và kiến trúc phần mềm.

Mapsui là một thành phần Bản đồ .NET dành cho: MAUI, Avalonia, Uno Platform, Blazor, WPF, WinUI, Windows Forms, Eto Forms, .NET cho Android và .NET cho iOS

🎓 Tự động cập nhật các bài báo CV hàng ngày sử dụng Github Actions

Các hàm tiện ích được phát triển cho Datawrapper

farmOS: Một ứng dụng lưu giữ hồ sơ trang trại dựa trên web.

Danh sách tài nguyên Google Earth Engine được tuyển chọn

Cơ sở dữ liệu chứa mọi công cụ và hướng dẫn mod UE có tiềm năng sử dụng cho nhiều game UE khác nhau

Mã nguồn của dự án MapServer. Vui lòng gửi pull request đến nhánh 'main'.

Tạo DTO, các ánh xạ, hàm khởi tạo và các phép chiếu LINQ từ mô hình miền của bạn.

Trình kết xuất 3D OpenStreetMap chạy bằng WebGL2 🗺

[IEEE RA-L & ICRA'22] Một giải pháp phần đầu đo đạc odometry LiDAR nhẹ, hiệu quả về mặt tính toán với định vị nhất quán và chính xác.

[IEEE ICRA'23] Thuật toán đo odometry quán tính LiDAR nhẹ mới với phương pháp từ thô đến tinh mới trong việc xây dựng quỹ đạo thời gian liên tục để hiệu chỉnh chuyển động chính xác.

Ứng dụng streamlit nhiều trang dành cho dữ liệu không gian địa lý

Công cụ cộng đồng để định vị và báo cáo các ALPR

Các Công cụ Bản đồ Chung (The Generic Mapping Tools)

Client GIS Web hiện đại cho JavaScript, dựa trên Leaflet, OpenLayers, MapboxGL-JS, Classic(iClient8C), được tăng cường với ECharts, D3, MapV, v.v. Đóng góp bởi SuperMap và cộng đồng.

Quy trình đăng ký đám mây điểm (point cloud) cho định vị robot và nhận thức 3D.

Tên thương hiệu phổ biến chuẩn hóa, nhà mạng, dịch vụ trung chuyển và cờ cho OpenStreetMap.

Đây là một trình chỉnh sửa Doom

[CMU] Một framework linh hoạt và mô-đun được thiết kế cho các phương tiện bay không người lái tự hành (UAV) (C++/ROS/PX4).

Tài nguyên không gian địa lý cho phát triển web

ROS 2 LiDAR SLAM để tạo bản đồ đám mây điểm, đánh giá hiệu năng và quy trình làm việc tương thích với Autoware.

Phát triển WhirlyGlobe

Bộ sưu tập ranh giới địa lý của các quốc gia và khu vực văn hóa trên thế giới, dùng để lập bản đồ dữ liệu lịch sử ở quy mô toàn cầu hoặc lục địa.

Bộ sưu tập tài nguyên cho các nhà phát triển sử dụng ArcGIS Maps SDK cho JavaScript.

SmartCodable là thư viện phân tích dữ liệu dựa trên Codable của Swift, được thiết kế để sử dụng đơn giản và có khả năng tương thích cao trong thực tế. Nó xử lý linh hoạt các trường bị thiếu, giá trị mặc định và cấu trúc JSON thay đổi.

LSD (LiDAR SLAM & Detection) là kiến trúc nhận thức mã nguồn mở dành cho xe tự lái/robot

Nghiên cứu về SLAM động và SLAM dài hạn (Lidar, Visual, Cảm biến hợp nhất, v.v.)