ros2-humble
Các kho mã nguồn mở đang theo dõi được gắn thẻ ros2-humble, sắp xếp theo số sao.
Chủ đề liên quan
Những chủ đề thường xuất hiện cùng ros2-humble trên cùng một kho mã.
Mới nổi gần đây
Các kho mã tạo trong 90 ngày qua và được gắn thẻ ros2-humble.
Không có kho mã mới nào gắn thẻ chủ đề này trong 90 ngày qua.
- #1
[IEEE RA-L'25] NavRL: Học bay an toàn trong môi trường động (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1.599+7Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #2
Gói Visual SLAM/odometry dựa trên cuVSLAM tăng tốc bởi NVIDIA
★ 1.454+5Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #3
Khung điều khiển đơn giản và tổng quát cho ROS 2
★ 1.001+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #4
Bộ điều khiển robot tổng quát đi kèm với ros2_control
★ 831+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #5
Driver ROS2 cho Universal Robots hỗ trợ dòng CB3 và e-Series
★ 820-1Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #6
Tái dựng cảnh 3D tăng tốc bằng NVIDIA và nhà cung cấp bản đồ chi phí cục bộ Nav2 sử dụng nvblox.
★ 745+2Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #7
Giải pháp ROS2 hiệu năng cao cho Unity3D
★ 631+0Thay đổi số sao trong 7 ngày qua - #8
Nền tảng mô phỏng Unitree Go2 để kiểm thử điều hướng, ra quyết định và các tác vụ tự hành (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 582+6Thay đổi số sao trong 7 ngày qua
