C++

适用于 Arduino 与 Raspberry Pi/Linux 设备的 nRF24L01 OSI 第 2 层驱动程序

🐕 MindPaw — 基于 ESP8266 的桌面级四足机器狗，支持语音交互 (HLK-V20)、手势识别 (OV2640+轻量 MLP)、AI 对话 (豆包大模型)、PAD 情感计算、WiFi 网页遥控。总物料成本 ≈¥50，代码/PCB/3D打印全开源，适合机器人入门、嵌入式 AI、HRI 情感交互研究。

UNetbootin 可以将 Linux/BSD 发行版安装到分区或 USB 驱动器中

用于志愿者计算与网格计算的开源软件

直接稀疏里程计法 (Direct Sparse Odometry)

一个让研究人员与业余爱好者能够为 Atari 2600 游戏开发 AI 代理的简单框架。

使用 Eigen 的李群 C++ 实现。

适用于 C 语言的简单 2D 图形库

TTKMusicPlayer 模仿酷狗 UI，该音乐播放器在 Windows 和 Linux 上使用基于 Qt 的 qmmp 核心库。

jack2 程式码库

一款强健、实时、RGB 彩色的激光雷达-惯性-视觉（LiDAR-Inertial-Visual）紧密耦合状态估计与建图软件包。

专为灵活性、性能与快速迭代而设计的完整跨平台游戏引擎。

YOLO ROS：适用于 ROS 的实时目标检测

快速且轻量级的 HTML/CSS 渲染引擎

使用 C++ 编写的跨平台串口库

`std::execution`，用于异步和并行编程的 C++ 标准框架。

Portspoof

Walnut 是一个用于 Vulkan 与 Dear ImGui 应用程序的简单应用程序框架

超快速的全能型 FASTQ 预处理工具（包含 QC、接头处理、修剪、过滤、拆分、合并等...）

LUPINE 是一个 GPU over IP 桥接器，允许将远程机器上的 GPU 连接到仅有 CPU 的机器。

适用于 Windows、Linux 和 Mac 的简单键盘记录器

适用于现代操作系统的 Fallout 2

多对象跟踪器，基于匈牙利算法 + 卡尔曼滤波器。

从 C++ 使用 Node-API 的模块

专门用于 C/C++/Rust/Python/PHP 和 Node.js 的多功能 IDE。以 C++ 编写

一个 Arduino 库，可为 Arduino Leonardo 或 Arduino Micro 支持的 HID 设备列表添加一个或多个摇杆。

一个使用 C++ 语言编写、基于跳表的轻量级 KV 存储系统

文档扫描应用程序

Curve 是由 CNCF 基金会托管的沙箱项目。它具备云原生、高性能且易于运维的特点。Curve 是一个用于块与共享文件存储的开源分布式存储系统。

一个跨平台的向量数据库，可作为插件整合到现有数据库中。