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HKUST-Aerial-Robotics

HKUST-Aerial-Robotics 收录中的开源项目，按星标数排序。

共 6 个项目

#1
VINS-Mono ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
一个强大且多功能的单目视觉-惯性状态估计器
★ 6,016+0近 7 天星标变化
#2
VINS-Fusion ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
基于优化的多传感器状态估计器
★ 4,693+0近 7 天星标变化
#3
Fast-Planner ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
一个对四旋翼机器人具有鲁棒性与高效性的轨迹规划器。
★ 3,391+0近 7 天星标变化
#4
FUEL ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
用于快速无人机探索的高效框架
★ 1,467+0近 7 天星标变化
#5
OmniNxt ↗@HKUST-Aerial-Robotics
[IROS'24 Oral] 一款具备全向视觉感知、完全开源且精巧的空中机器人
★ 568+0近 7 天星标变化
#6
ESVO ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
此存储库维护“基于事件的立体视觉里程计”的实现。
★ 507+1近 7 天星标变化