HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner
@HKUST-Aerial-Robotics一个对四旋翼机器人具有鲁棒性与高效性的轨迹规划器。
星数
3,391
Fork 数
777
语言
C++
许可
GPL-3.0
最后推送
2年前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
一个对四旋翼机器人具有鲁棒性与高效性的轨迹规划器。
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