主题 · uav

uav

标记 uav 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

总星标数

86,551

平均星标数

2,111

占比

0.00%

常跟 uav 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 uav 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
ardupilot ↗@ArduPilotC++
ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source
★ 15,765+43近 7 天星标变化
#2
PX4-Autopilot ↗@PX4C++
PX4 自动驾驶软件
★ 12,511+51近 7 天星标变化
#3
gobot ↗@hybridgroupGo
用于机器人、无人机与物联网的 Golang 框架
★ 9,456+6近 7 天星标变化
#4
qgroundcontrol ↗@mavlinkC++
跨平台地面控制站，支持 Android、iOS、Mac OS、Linux、Windows
★ 4,879+21近 7 天星标变化
#5
WebODM ↗@WebODMPython
用户友好、商业级的空中影像处理软件。✈️ 免费下载！
★ 4,124+19近 7 天星标变化
#6
Fast-Planner ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
一个对四旋翼机器人具有鲁棒性与高效性的轨迹规划器。
★ 3,389+2近 7 天星标变化
#7
MissionPlanner ↗@ArduPilotC#
ArduPilot 的 Mission Planner 地面控制站 (c# .net)
★ 2,360+7近 7 天星标变化
#8
gym-pybullet-drones ↗@learnsyslabPython
用于四轴飞行器控制的单一与多代理强化学习的 PyBullet Gymnasium 环境
★ 2,121+9近 7 天星标变化
#9
XTDrone ↗@robin-shaunC++
基于 PX4、ROS 与 Gazebo 的无人机仿真平台
★ 1,712+0近 7 天星标变化
#10
paparazzi ↗@paparazziC
Paparazzi 是一个用于无人载具（飞行器）的免费开源硬件与软件项目。这是主要的软件仓库。
★ 1,709+1近 7 天星标变化
#11
open-dronelog ↗@arpanghosh8453TypeScript
Drone Log analyzer：一款高性能的通用仪表板应用程序，可在私密环境下集中整理和分析 DJI/Litchi 飞行日志。支持自定义飞行日志格式的插件。采用 Tauri v2、DuckDB 和 React 构建。
★ 1,515+1近 7 天星标变化
#12
dRonin ↗@dRoninFlightC
dRonin 飞行控制器软件。
★ 1,508+0近 7 天星标变化
#13
rotors_simulator ↗@ethz-aslC++
RotorS 是一个无人机 (UAV) Gazebo 模拟器
★ 1,503+1近 7 天星标变化
#14
FUEL ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
用于快速无人机探索的高效框架
★ 1,463+3近 7 天星标变化
#15
faster ↗@mit-aclC++
未知环境中的 3D 轨迹规划器
★ 1,249+1近 7 天星标变化
#16
flix ↗@okalachevC++
从零开始制作基于 ESP32 的四轴飞行器。
★ 1,232+32近 7 天星标变化
#17
mavros ↗@mavlinkC++
带有地面控制站代理的 MAVLink 转 ROS 网关
★ 1,217+5近 7 天星标变化
#18
quadrotor ↗@yrluMATLAB
四旋翼飞行器控制、路径规划与轨迹优化
★ 1,126+1近 7 天星标变化
#19
CarlaAir ↗@louiszengCNC++
CarlaAir：在 CARLA 世界中飞行无人机！！空地具身智能的统一基础设施
★ 1,079+5近 7 天星标变化
#20
ESP32 ↗@DroneBridgeC
适用于 ESP32 的 DroneBridge。一个支持 WiFi 与 ESP-NOW 的安全且透明遥测链路，支持 MAVLink、MSP、LTM 或任何其他协议
★ 1,079+5近 7 天星标变化
#21
SoftRF ↗@lyusupovC
:airplane: 多功能、兼容的 DIY 通用航空接近感知系统
★ 1,007+2近 7 天星标变化
#22
Onboard-SDK ↗@dji-sdkC++
DJI Onboard SDK 官方仓库
★ 989+1近 7 天星标变化
#23
awesome-geospatial-companies ↗@chriekePython
:globe_with_meridians: 超过 800 家地理空间职位（GIS、地球观测、无人机、卫星、数字农业等）公司的清单与地图
★ 888+2近 7 天星标变化
#24
PegasusSimulator ↗@PegasusSimulatorPython
构建于 NVIDIA Isaac Sim 之上的框架，用于模拟支持 PX4 的无人机及更多功能
★ 869+4近 7 天星标变化
#25
ProjectAirSim ↗@iamaisimC++
Project AirSim 是微软对 AirSim 的升级版，这是一个先进的模拟平台，用于在高保真虚拟环境中构建、训练与测试自主系统
★ 804+24近 7 天星标变化
#26
kr_autonomous_flight ↗@KumarRoboticsC++
KR (KumarRobotics) 适用于无 GPS 环境四旋翼机的自主飞行系统
★ 783+0近 7 天星标变化
#27
awesome-mobile-robotics ↗@mathiasmantelli
关于 AI、计算机视觉与机器人的各类实用链接。
★ 783+1近 7 天星标变化
#28
inav-configurator ↗@iNavFlightJavaScript
★ 780+2近 7 天星标变化
#29
Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning ↗@zhaohaojie1998MATLAB
灰狼优化算法 (GWO) 路径规划/轨迹规划/轨迹优化、多智能体/多无人机航迹规划。
★ 752+2近 7 天星标变化
#30
UAV_Obstacle_Avoiding_DRL ↗@ZYunfeiiPython
这是一个关于无人机深度强化学习自主避障算法的项目。
★ 730+2近 7 天星标变化

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