mit-acl/faster

未知环境中的 3D 轨迹规划器

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星数

1,249

Fork 数

199

语言

C++

许可

BSD-3-Clause

最后推送

1年前

C++path-planning planning drone uav trajectory-optimization autonomous-navigation ground-robot

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。