planning

针对 AI 编码助手的规格驱动开发（SDD）

持久化文件式 AI 编码代理和长时间任务规划。防崩溃的 Markdown 计划、/clear 后的会话恢复与压缩、针对上下文衰减的每回合重新注入、确定性的完成门槛。Manus 风格。可从 npm、Claude Code 插件市场或 npx skills 安装。支持 Codex、Cursor、OpenCode、60+ 代理。

Agent S：一个使用电脑如同人类的开放代理框架

Unity 机器人模拟的工具、教程、资源与文档中央存储库。

机器人算法的 cpp 实现，包含定位、地图构建、SLAM、路径规划与控制

AI Agents 论文合集（每两周更新）

用于流形上可微分机器人的库。

与机器人学/强化学习（Robotics/RL）领域相关的隐式表示与 NeRF 论文综合清单，包含论文、代码及相关网站

专注于深度强化学习与 AI 的未来。

精选尚未存在、但对 Rust 社群有益的 Rust 代码与资源清单。

MDN Web Docs 内容的规划与提案

未知环境中的 3D 轨迹规划器

四旋翼飞行器控制、路径规划与轨迹优化

[TRO 2025] NeuPAN：使用端到端基于模型学习的直接点云机器人导航。

[CoRL '25] 用于自动驾驶的伪模拟；[NeurIPS '24] NAVSIM：数据驱动的非反应式自动驾驶车辆仿真与基准测试

nuPlan 数据集的开发套件。

一个开源的 AI 写作项目。

一个轻量级、无依赖的 CLI 工具，用于管理与启用 AI 编程助手（例如 Claude Code、Cursor、Trae 等）的功能。

一个极简、功能齐全的存储库，用于推进世界模型科学。

强化学习与规划算法的实现

[CoRL'23] 抛弃对基于学习的车辆运动规划的迷思

用于线上信息路径规划的模块化框架。

可重复的 agentic 工程。将 AI coding agent 转化为规范化工厂的工作流程层：持久化规格、全新上下文工作者、对抗性跨模型审查、收据。一切都在您的仓库中，零依赖。Claude Code · Codex · Cursor · Droid。

用于 MDP 和 POMDP 的 C++ 框架，并提供 Python 绑定

Overture 是一个开源、本地运行的网页界面，作为 MCP (Model Context Protocol) 服务器提供，在 AI 代码代理开始写代码之前，以交互式流程图/图表可视化地对应出其执行计划。

用于 OpenCode 的整合式多代理编排工具。一键安装，完全掌控。

轻量级交互式规划工具，使用 HTML canvas 将一系列任务可视化。

MasterPlan 是一款项目管理与可视化创意看板软件，旨在提供易用、轻量且有趣的体验。

[ICML'24 Spotlight] "TravelPlanner：一个用于语言代理真实世界规划的基准测试"

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