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buildradar
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hanruihua/NeuPAN

@hanruihua

[TRO 2025] NeuPAN:使用端到端基于模型学习的直接点云机器人导航。

星数
1,096
Fork 数
105
语言
Python
许可
GPL-3.0
最后推送
3个月前
Pythonpath-planningplanningrobot-navigationplannercollision-avoidancemotion-planningend-to-endir-simlocal-plannermobile-robot-navigationmodel-based-learning

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。