主题 · collision-avoidance

collision-avoidance

标记 collision-avoidance 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

6

总星标数

6,041

平均星标数

1,007

占比

0.00%

常跟 collision-avoidance 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 collision-avoidance 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
NavRL ↗@Zhefan-XuC++
[IEEE RA-L'25] NavRL：动态环境下的安全飞行学习（NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2）
★ 1,599+7近 7 天星标变化
#2
NeuPAN ↗@hanruihuaPython
[TRO 2025] NeuPAN：使用端到端基于模型学习的直接点云机器人导航。
★ 1,093+1近 7 天星标变化
#3
Onboard-SDK ↗@dji-sdkC++
DJI Onboard SDK 官方仓库
★ 989+0近 7 天星标变化
#4
RVO2 ↗@snapeC++
最佳相互碰撞避免算法（C++）
★ 964+1近 7 天星标变化
#5
RVO2-CS ↗@snapeC#
最优互惠碰撞规避（C#）
★ 857-1近 7 天星标变化
#6
Payload-SDK ↗@dji-sdkC
DJI Payload SDK 官方仓库
★ 541+0近 7 天星标变化

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