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主题 · robot-navigation

robot-navigation

标记 robot-navigation 主题、收录中的开源项目,按星标数排序。

项目数
4
总星标数
4,583
平均星标数
1,146
占比
0.00%

常跟 robot-navigation 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 robot-navigation 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

  • NavRL@Zhefan-Xu

    [IEEE RA-L'25] NavRL:动态环境下的安全飞行学习(NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)

    1,599+7近 7 天星标变化
  • DRL-robot-navigation@reiniscimurs

    在 ROS Gazebo 模拟器中用于移动机器人导航的深度强化学习。利用双延迟深度确定性策略梯度 (TD3) 神经网络,机器人在模拟环境中学习导航至随机目标点,同时避开障碍物。

    1,362+2近 7 天星标变化
  • NeuPAN@hanruihua

    [TRO 2025] NeuPAN:使用端到端基于模型学习的直接点云机器人导航。

    1,093+1近 7 天星标变化
  • HOV-SG@hovsg

    [RSS2024] “用于语言基础机器人导航的分层开放词汇 3D 场景图”官方实现

    530+4近 7 天星标变化
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