reiniscimurs/DRL-robot-navigation
@reiniscimurs在 ROS Gazebo 模拟器中用于移动机器人导航的深度强化学习。利用双延迟深度确定性策略梯度 (TD3) 神经网络，机器人在模拟环境中学习导航至随机目标点，同时避开障碍物。
星数
1,362
Fork 数
193
语言
Python
许可
MIT
最后推送
9个月前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。