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reiniscimurs 收录中的开源项目,按星标数排序。
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在 ROS Gazebo 模拟器中用于移动机器人导航的深度强化学习。利用双延迟深度确定性策略梯度 (TD3) 神经网络,机器人在模拟环境中学习导航至随机目标点,同时避开障碍物。
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在 ROS Gazebo 模拟器中用于移动机器人导航的深度强化学习。利用双延迟深度确定性策略梯度 (TD3) 神经网络,机器人在模拟环境中学习导航至随机目标点,同时避开障碍物。