ros

ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source

用于自动驾驶研究的开源模拟器。

PX4 自动驾驶软件

Autoware - 全球领先的自动驾驶开源软件项目

升级廉价现成机器人割草机为现代、智能的 RTK GPS 草坪割草机器人！

你值得拥有的时间序列可视化工具

🤖 可在线学习机器人技术（以及相关内容）的地方 🤖

高效能渲染后端 (C++、Python、C#、Java)

Webots 机器人模拟器

用于评估里程计与 SLAM 的 Python 包

C++ 行为树库，内建所有功能

RTAB-Map 库与独立应用程序

快速且灵活的刚体动力学算法实现及其解析导数

AGV/AMR的运动规划与导航：ROS规划器插件实现A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit等

用于移动机器人映射的通用网格地图库

LeGO-LOAM：适用于多变地形的轻量级且地面优化的激光雷达里程计与建图。

Unity 机器人模拟的工具、教程、资源与文档中央存储库。

开源扫描式激光测距仪

YOLO ROS：适用于 ROS 的实时目标检测

ArduPilot 的 Mission Planner 地面控制站 (c# .net)

基于 3D LIDAR 的图形 SLAM

MIT Cheetah I 实现

开箱即用的 LiDAR 里程计管线

适用于 Turtlebot3 的 ROS 软件包

🔥PCL（Point Cloud Library）点云库学习记录

以机器人为中心的地形高程测绘，用于崎岖地形导航。

用于机器人 2D 与 3D 映射的迭代最近点（ICP）库

GLIM：通用且可扩展的基于点云的 3D 定位与建图框架

通过“使用 3D-3D 点对应的 LiDAR 与相机校准”，寻找 LiDAR 与相机之间刚体转换的 ROS 套件