norlab-ulaval/libpointmatcher

用于机器人 2D 与 3D 映射的迭代最近点（ICP）库

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星数

1,829

Fork 数

567

语言

C++

许可

BSD-3-Clause

最后推送

2周前

C++robotics ubuntu lidar ros point-clouds libnabo libpointmatcher

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。