lidar

开源真空机器人清洁器

精选优秀数据标注工具清单

LeGO-LOAM：适用于多变地形的轻量级且地面优化的激光雷达里程计与建图。

开源扫描式激光测距仪

Open3D 的扩展，用于处理 3D 机器学习任务

基于 3D LIDAR 的图形 SLAM

用于机器人 2D 与 3D 映射的迭代最近点（ICP）库

GLIM：通用且可扩展的基于点云的 3D 定位与建图框架

通过“使用 3D-3D 点对应的 LiDAR 与相机校准”，寻找 LiDAR 与相机之间刚体转换的 ROS 套件

摄影测量指南。摄影测量广泛应用于航测、农业、建筑、3D 游戏、机器人、考古、建筑施工、应急管理与医疗。

无标定目标的 LiDAR 与相机标定工具箱 [ROS1/ROS2]

🎓 使用 Github Actions 每日自动更新简历论文

😎 Awesome LIDAR 资源清单。包含 LIDAR 制造商、数据集、点云处理算法、点云框架与模拟器。

基于 YOLOv4 的 PyTorch 实现论文：“Complex-YOLO: Real-time 3D Object Detection on Point Clouds”

LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO2、Faster-LIO、VoxelMap、R3LIVE、Point-LIO、KISS-ICP、DLO、DLIO、Ada-LIO、PV-LIO、SLAMesh、ImMesh、FAST-LIO-MULTI、M-LOAM、LOCUS、SLICT、MA-LIO、CT-ICP、GenZ-ICP、iG-LIO、SR-LIO 在 Gazebo 与真实世界数据集上的应用与比较。提供安装与配置文件。

Patchwork++：适用于 3D LiDAR 扫描的快速且鲁棒的地表分割方法。@ IROS'22

[IEEE RA-L & ICRA'22] 一种轻量且计算高效的前端激光雷达里程计方案，具有一致且准确的定位能力。

[IEEE ICRA'23] 一种全新的轻量级激光雷达惯性里程计算法，采用创新的由粗到精方法来构建连续时间轨迹以进行精确的运动校正。

使用（Velodyne）3D 雷达进行实时 3D 定位

SuMa++：高效的基于 LiDAR 的语义 SLAM（Chen 等人，IROS 2019）

模块化定位与地图构建优化框架（MOLA）

DJI Onboard SDK 官方仓库

用于 3D 图形 SLAM 的交互式地图修正工具

TypeScript/JavaScript 3D 地图与地理空间数据可视化引擎库

用于机器人定位与 3D 感知的点云配准流水线

开源 TOF Lidar

适用于 6 轴 IMU 与 GNSS 的 LIO_SAM

用于点云地图制作、基准测试与 Autoware 兼容地图工作流程的 ROS 2 LiDAR SLAM

来自 Lidar 点云的地面分割

Dalaran — 采用 Apache-2.0 授权、以机器人为优先的多模态时间序列可视化与数据基础设施。原生支持 ROS 2，可读取现有的 .rrd 录制文件。为 Rerun 的强力分支（hard fork）。