pointcloud

Open3D：用于 3D 数据处理的现代库

点云库（PCL）

使用 PyTorch（纯 Python）实现的 PointNet 和 PointNet++，在 ModelNet、ShapeNet 和 S3DIS 上测试

一个 BVH 实作，能加速 raycasting 并支持对 three.js meshes 的空间查询

基于 Qt + OpenCascade 的 3D CAD 查看器与转换器

用于位图与点云的网页标注工具

摄影测量指南。摄影测量广泛应用于航测、农业、建筑、3D 游戏、机器人、考古、建筑施工、应急管理与医疗。

PointCNN：基于 X 转换点的卷积 (NeurIPS 2018)

😎 Awesome LIDAR 资源清单。包含 LIDAR 制造商、数据集、点云处理算法、点云框架与模拟器。

一个使用 Javascript/WebGL 编写、基于 Three.js 的 3D 地理空间数据可视化框架

[NeurIPS'22] PointNeXt：通过改进的训练与扩展策略重新审视 PointNet++

用于点云配准的高效并行算法 [C++, Python]

用于 3D 形状生成的潜在点扩散模型

3D 边界框标注工具（3D-BAT）点云与图像标记。

Dalaran — 采用 Apache-2.0 授权、以机器人为优先的多模态时间序列可视化与数据基础设施。原生支持 ROS 2，可读取现有的 .rrd 录制文件。为 Rerun 的强力分支（hard fork）。

LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一个用于自动驾驶／机器人的开源感知架构

图像信号处理 (ISP) 指南。通过专用类型的媒体处理器，执行降噪、滤波、自动曝光、自动对焦、HDR 矫正与图像锐化等任务，深入了解将图片/视频转换为数字形式的过程。

使用 open3D 库以 C++ 编写的基于点云的图形 SLAM。

一个用于移动机器人 3D/6-DOF 概率定位的 ROS 节点，支持 3D LIDAR。它实现了基于点云的蒙特卡洛定位，并使用参考点云作为地图。

[ICLR 2022 海报]“重新思考点云中的网络设计与局部几何：一个简单的残差 MLP 框架”的官方 PyTorch 实现。

一个用于转换与处理 3D Gaussian Splatting 模型的 Python 命令行工具。支持 3DGS (.ply)、KSplat、SOG、SPZ、Splat、CloudCompare、Parquet 与压缩 PLY 格式之间的 N 对 N 转换。包含 GPU 加速过滤功能（SOR、密度）。

基于 LiDAR 的终身地图构建模块化框架

适用于 Ouster LiDAR 传感器的跨平台 C++ 与 Python SDK，包含可视化、数据录制/回放与传感器配置工具

Laspy 是一个 Python 风格的接口，用于读取、修改与创建符合 1.0-1.4 规范的 .LAS LIDAR 文件。