leggedrobotics/open3d_slam

@leggedrobotics

使用 open3D 库以 C++ 编写的基于点云的图形 SLAM。

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星数

628

Fork 数

63

语言

C++

许可

BSD-3-Clause

最后推送

4个月前

C++cpp robotics mapping lidar pointcloud localization ros slam open3d open3d-catkin

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。