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leggedrobotics

leggedrobotics 收录中的开源项目，按星标数排序。

共 10 个项目

#1
legged_gym ↗@leggedroboticsPython
适用于足式机器人的 Isaac Gym 环境
★ 3,110+5近 7 天星标变化
#2
rsl_rl ↗@leggedroboticsPython
一个快速且简单的机器人学习算法实现。
★ 2,938+14近 7 天星标变化
#3
darknet_ros ↗@leggedroboticsC++
YOLO ROS：适用于 ROS 的实时目标检测
★ 2,437-1近 7 天星标变化
#4
ocs2 ↗@leggedroboticsC++
切换系统的最佳控制
★ 1,507+1近 7 天星标变化
#5
elevation_mapping_cupy ↗@leggedroboticsPython
基于 GPU 的高程映射。
★ 1,082+16近 7 天星标变化
#6
pace-sim2real ↗@leggedroboticsPython
PACE：一种足式机器人仿真到真实（sim-to-real）转移的系统化方法，使用标准关节编码器识别致动器与关节动力学。
★ 737+45近 7 天星标变化
#7
viplanner ↗@leggedroboticsPython
ViPlanner：用于本地导航的视觉语义指令学习
★ 673+2近 7 天星标变化
#8
robotic_world_model ↗@leggedroboticsPython
我们的论文仓库：机器人世界模型：用于机器人鲁棒策略优化的神经网络模拟器，以及具备不确定性意识的机器人世界模型让离线基于模型的强化学习在真实机器人上运作
★ 671+1近 7 天星标变化
#9
open3d_slam ↗@leggedroboticsC++
使用 open3D 库以 C++ 编写的基于点云的图形 SLAM。
★ 628+1近 7 天星标变化
#10
traversability_estimation ↗@leggedroboticsC++
用于移动式崎岖地形导航的遍历性映射
★ 513+1近 7 天星标变化