leggedrobotics/pace-sim2real
@leggedroboticsPACE:一种足式机器人仿真到真实(sim-to-real)转移的系统化方法,使用标准关节编码器识别致动器与关节动力学。
星数
737
Fork 数
75
语言
Python
许可
Apache-2.0
最后推送
3天前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
PACE:一种足式机器人仿真到真实(sim-to-real)转移的系统化方法,使用标准关节编码器识别致动器与关节动力学。
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