leggedrobotics/ocs2

@leggedrobotics

切换系统的最佳控制

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星数

1,507

Fork 数

329

语言

C++

许可

BSD-3-Clause

最后推送

2个月前

C++robotics mpc optimal-control control

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。