主题 · robotics

robotics

标记 robotics 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

299

总星标数

882,628

平均星标数

2,952

占比

0.05%

常跟 robotics 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 robotics 主题的项目。

#1
Dalaran ↗@FlaminisRust
Dalaran — 采用 Apache-2.0 授权、以机器人为优先的多模态时间序列可视化与数据基础设施。原生支持 ROS 2，可读取现有的 .rrd 录制文件。为 Rerun 的强力分支（hard fork）。
★ 777
#2
OpenWAM ↗@OpenWAM-OfficialPython
Official repository for "OpenWAM: An Open, Modular Exploration Towards Systematic World–Action Model Pretraining".
★ 326
#3
Procedura ↗@SpatiaOSTypeScript
Agentic 3D Modeling with Procedural Control — turns a text prompt into an editable parametric program, with optional per-part materials and articulation.
★ 182
#4
quackd ↗@rokbenkoPython
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155
#5
hflow ↗@Hebbian-RoboticsPython
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143

#1
cs-video-courses ↗@Developer-Y
计算机科学课程与视频讲座列表
★ 83,389+163近 7 天星标变化
#2
openpilot ↗@commaaiPython
openpilot 是一套用于机器人的操作系统。目前，它为 300 多款支持的车辆升级驾驶辅助系统。
★ 63,554+24近 7 天星标变化
#3
EasySpider ↗@NaiboWangJavaScript
视觉化无代码/免代码网页爬虫/抓取工具，易采集：一款可视化浏览器自动化测试/数据采集/网页爬虫软件，可无代码图形化设计与执行爬虫任务。别名：ServiceWrapper，面向 Web 应用的智能服务封装系统。
★ 44,492+22近 7 天星标变化
#4
PythonRobotics ↗@AtsushiSakaiPython
Python 示例代码和机器人算法教材。
★ 30,430+27近 7 天星标变化
#5
wechaty ↗@wechatyTypeScript
对话式 RPA SDK，供聊天机器人开发者使用。加入我们的 Discord: https://discord.gg/7q8NBZbQzt
★ 22,996+5近 7 天星标变化
#6
questdb ↗@questdbJava
QuestDB 是高性能、开源的时序数据库
★ 17,295+6近 7 天星标变化
#7
nicegui ↗@zauberzeugPython
使用 Python 创建网页界面，简洁好用
★ 16,176+9近 7 天星标变化
#8
ardupilot ↗@ArduPilotC++
ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source
★ 15,792+27近 7 天星标变化
#9
Embodied-AI-Guide ↗@TianxingChen
[Lumina具身智能社区] 具身智能技术指南 Embodied-AI-Guide
★ 15,748+78近 7 天星标变化
#10
mujoco ↗@google-deepmindC++
具备接触的多关节动力学，通用物理模拟器。
★ 14,883+104近 7 天星标变化
#11
bullet3 ↗@bulletphysicsC++
Bullet Physics SDK：实时碰撞检测与多物理模拟，适用于 VR、游戏、视觉特效、机器人、机器学习等
★ 14,711+7近 7 天星标变化
#12
text-to-cad ↗@earthtojakePython
CAD、CAE 与 CAM 的代理技能库
★ 14,171+155近 7 天星标变化
#13
stable-baselines3 ↗@DLR-RMPython
PyTorch version of Stable Baselines, reliable implementations of reinforcement learning algorithms.
★ 13,758+21近 7 天星标变化
#14
rerun ↗@rerun-ioRust
可视化、查询与流式处理，用于训练多模态机器人数据
★ 11,387+15近 7 天星标变化
#15
kornia ↗@korniaPython
🐍 用于空间 AI 的几何计算机视觉库
★ 11,341+7近 7 天星标变化
#16
open-source-rover ↗@nasa-jplProlog
自行组装的 6 轮探测车，灵感来自火星探测车！
★ 9,623+10近 7 天星标变化
#17
gobot ↗@hybridgroupGo
用于机器人、无人机与物联网的 Golang 框架
★ 9,460+4近 7 天星标变化
#18
jetson-inference ↗@dusty-nvC++
Hello AI World：部署深度学习推理网络与深度视觉原语的指南，使用 TensorRT 与 NVIDIA Jetson
★ 8,980+6近 7 天星标变化
#19
IsaacLab ↗@isaac-simPython
基于 NVIDIA Isaac Sim 的统一机器人学习框架
★ 8,027+31近 7 天星标变化
#20
cartographer ↗@cartographer-projectC++
Cartographer 为一套系统，提供跨多平台与传感器配置的 2D 与 3D 实时同步定位与建图 (SLAM) 功能
★ 7,953+1近 7 天星标变化
#21
awesome-robotics ↗@kiloreux
一份精彩的机器人资源列表
★ 7,004+15近 7 天星标变化
#22
awesome-multimodal-ml ↗@pliang279
多模态机器学习研究主题阅读清单
★ 6,926+1近 7 天星标变化
#23
OpenMower ↗@ClemensElfleinShell
升级廉价现成机器人割草机为现代、智能的 RTK GPS 草坪割草机器人！
★ 6,693+6近 7 天星标变化
#24
awesome-self-supervised-learning ↗@jason718
精选的自监督方法列表
★ 6,414+1近 7 天星标变化
#25
ai-deadlines ↗@paperswithcodeJavaScript
⏰ AI 会议截止日期倒计时
★ 5,998+0近 7 天星标变化
#26
newton ↗@newton-physicsPython
一个开源、GPU 加速的物理模拟引擎，基于 NVIDIA Warp，专为机器人学者与模拟研究者设计。
★ 5,578+25近 7 天星标变化
#27
OpenCat-Quadruped-Robot ↗@PetoiCampC++
一个开源四足机器人宠物框架，用于开发类似 Boston Dynamics 的四足机器人，适合 STEM、编码与机器人教育、IoT 机器人应用、AI 强化机器人服务、研究以及 DIY 机器人套件开发。
★ 5,246+15近 7 天星标变化
#28
robotics-coursework ↗@mithi
🤖 可在线学习机器人技术（以及相关内容）的地方 🤖
★ 5,192+14近 7 天星标变化
#29
CADAM ↗@Adam-CADTypeScript
CADAM 是一个开源的文字转 CAD 网页应用。
★ 5,079+53近 7 天星标变化
#30
navigation2 ↗@ros-navigationC++
ROS 2 导航框架与系统。
★ 4,654+13近 7 天星标变化

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