robotics

AnyLoc：通用视觉化地点识别（RA-L 2023）

行为树的 Python 实现。

[NeurIPS 2021] 用于多模态表示学习的多尺度基准测试

用于机器人学习的统一框架

使用 open3D 库以 C++ 编写的基于点云的图形 SLAM。

在 Unitree Go2 上部署 walk-these-ways 项目

📍PIN-SLAM：使用基于点的隐式神经表示法进行 LiDAR SLAM 以实现全局地图一致性 [TRO 24]

Dobb·E：一个用于学习家用机器人操作的开源通用框架

通过 Onshape API 将 Onshape 组件转换为机器人定义（URDF、SDF、MuJoCo）

简单易用且准确的手眼校准工具，多年来（2016 年至今）持续稳定运行，支持 kinect、kinectv2、rgbd 相机、光学追踪器，以及包括 ur5 和 kuka iiwa 在内的多款机器人。

TidyBot++：用于机器人学习的开源全向移动操作手

发表于 Nature Machine Intelligence！首个基于可微分物理训练的真实机器人（四轴飞行器）。

一个开放、模块化的框架，用于任意家庭环境中的零样本、语言条件式抓取与放置任务。

开源 Rust 机器人技术

Aruco 增强现实标记检测器库的软件套件与 ROS 封装

VMAS 是一款向量化可微分模拟器，专为高效的多智能体强化学习基准测试而设计。它包含一个以 PyTorch 编写的向量化 2D 物理引擎以及一系列具挑战性的多机器人场景。可通过简单且模块化的接口实现额外场景。

本项目旨在为致力于进入 VLA (Vision-Language-Action) 领域的算法工程师提供一份全中文、实战导向的学习/面试手册。不同于通用的 CV/NLP 面试指南，本项目聚焦于 Robotics 特有的挑战

YARP - 另一个机器人平台

一个用于移动机器人 3D/6-DOF 概率定位的 ROS 节点，支持 3D LIDAR。它实现了基于点云的蒙特卡洛定位，并使用参考点云作为地图。

DWA (Dynamic Window Approach) 规划器的 ROS 实现

知识

进阶近端策略优化工具箱

可视化 URDF/XACRO 文件，URDF Viewer 支持 Windows、macOS 与 Linux。

RAI 是一个用于物理 AI 机器人的供应商无关代理框架，利用 ROS 2 工具执行复杂动作、定义场景、自由接口执行、日志摘要、语音交互等。

用于 LEGO® PoweredUp 设备的 Python 库

Physical Intelligence 所提出的机器人基础模型架构 π₀ 的实现

RT-2 的民主化，“RT-2：将视觉与语言转化为行动的新模型”。

用于飞行与机器人应用程序的运行时监控生成器。