robotics

[RSS 2025] “ASAP：对齐模拟与现实世界物理以学习具备灵活性的人形机器人全身技能”

Humanoid-Gym：具备零样本 Sim2Real 转移的人形机器人强化学习 https://arxiv.org/abs/2404.05695

一个用于可微分非线性优化的库

NVIDIA Alpamayo 1 Nano 是一个用于自动驾驶的开源 10B 推理 VLA 模型，将驾驶轨迹与因果链（Chain-of-Causation）推理相结合。

追踪任意点 (TAP)

EVA OS — 针对新一代硬件的实时多模态 AIOS，让您的设备具备“生命力”并拥有如真人般的大脑智慧。

用于强化学习的机器人模拟环境集合

具备 SLAM 功能与 3D 网格生成能力的视觉惯性里程计。

适用于 KTH Research Concept Vehicle 的混合 A* 路径规划器

以机器人为中心的地形高程测绘，用于崎岖地形导航。

开源机器人学学习指南

RoboVerse：迈向可扩展且具泛化能力的机器人学习统一平台、数据集与基准测试

一个具有可编程推断功能的通用概率编程系统

(IROS 2020, ECCVW 2020)“3D 多目标跟踪：基准与新评估指标”官方 Python 实现

CUDA 加速机器人库

AgiBot X1 的推理模块。

用于机器人 2D 与 3D 映射的迭代最近点（ICP）库

一个用于李群（Lie theory）的小型 C++11 头文件唯一（header-only）库。

2026 年成为 Visual-SLAM 开发者的路线图

开源、平价、较少人知或具前瞻性的机器人项目列表。

RoboCasa：通用型机器人的日常任务大规模模拟

这是一个为机器人社群整理的精选示范、教学、公用程序与整体资源清单，使用 MATLAB 与 Simulink。

AgiBot X1 的强化学习训练代码。

精选机械工程资源

BEHAVIOR-1K：一个加速具身 AI 研究的平台。加入我们的 Discord 以获得支持：https://discord.gg/bccR5vGFEx

用于灵活体素（voxel）建图的函数库，主要专注于截断与欧几里得带符号距离场。

精选的优秀机器人描述列表 (URDF, MJCF)

针对机器人的快速符号计算、代码生成与非线性优化

ROSA 🤖 是一个 AI Agent，旨在通过自然语言查询与基于 ROS1 和 ROS2 的机器人系统交互。ROSA 帮助机器人开发者检查、诊断、理解并操作机器人。

[IEEE RA-L'25] NavRL：动态环境下的安全飞行学习（NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2）