MIT-SPARK/Kimera-VIO

具备 SLAM 功能与 3D 网格生成能力的视觉惯性里程计。

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星数

1,912

Fork 数

476

语言

C++

许可

BSD-2-Clause

最后推送

1个月前

C++robotics mapping real-time cpu localization slam state-estimation reconstruction vio visual-inertial-odometry euroc-dataset

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。