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主题 · visual-inertial-odometry

visual-inertial-odometry

标记 visual-inertial-odometry 主题、收录中的开源项目,按星标数排序。

项目数
5
总星标数
8,689
平均星标数
1,738
占比
0.00%

常跟 visual-inertial-odometry 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 visual-inertial-odometry 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

  • open_vins@rpng

    面向视觉惯性导航研究的开源平台

    3,075+0近 7 天星标变化
  • Kimera-VIO@MIT-SPARK

    具备 SLAM 功能与 3D 网格生成能力的视觉惯性里程计。

    1,912+0近 7 天星标变化
  • 2026 年成为 Visual-SLAM 开发者的路线图

    1,772+0近 7 天星标变化
  • 基于 ESKF、IEKF、UKF(UKF/SPKF、JUKF、SVD-UKF)和 MAP 的 IMU + X(GNSS、6DoF 里程计)松散耦合融合定位

    1,125+0近 7 天星标变化
  • LARVIO@PetWorm

    基于多状态约束卡尔曼滤波器的轻量、准确且强大的单目视觉惯性里程计。

    808+3近 7 天星标变化
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