PetWorm/LARVIO
@PetWorm基于多状态约束卡尔曼滤波器的轻量、准确且强大的单目视觉惯性里程计。
星数
808
Fork 数
163
语言
C++
许可
—
最后推送
2年前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
基于多状态约束卡尔曼滤波器的轻量、准确且强大的单目视觉惯性里程计。
radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。