cggos/imu_x_fusion
@cggos基于 ESKF、IEKF、UKF（UKF/SPKF、JUKF、SVD-UKF）和 MAP 的 IMU + X（GNSS、6DoF 里程计）松散耦合融合定位
星数
1,125
Fork 数
190
语言
C++
许可
GPL-3.0
最后推送
1年前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
基于 ESKF、IEKF、UKF（UKF/SPKF、JUKF、SVD-UKF）和 MAP 的 IMU + X（GNSS、6DoF 里程计）松散耦合融合定位
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