gnss

我的导航算法学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读、开源项目梳理、书籍讲义、博客翻译、教程讲座推荐；所有内容都可以随意转载，原始文件都放在这里了，大家可以在我的基础上整理出自己的一些文档。（Tips：①主要是写给初学者，已经有基础的同学应该多看论文和代码，看我的笔记学不到啥；②仓库持续更新中，不建议 fork）

GNSS-SDR，一个开源的软件定义 GNSS 接收器。

开源 GNSS + 惯性导航、传感器融合模拟器。动作轨迹生成器、传感器模型与导航

Gpredict 卫星追踪应用程序

基于 ESKF、IEKF、UKF（UKF/SPKF、JUKF、SVD-UKF）和 MAP 的 IMU + X（GNSS、6DoF 里程计）松散耦合融合定位

LILYGO LoRa 系列示例。

用于点云地图制作、基准测试与 Autoware 兼容地图工作流程的 ROS 2 LiDAR SLAM

支持 NMEA、UBX、SBF、UNI、QGC、RTCM3、NTRIP 与 SPARTN 协议的 Python 图形化 GPS 客户端应用程序

基于 GNSS 与 IMU 的高精度定位。

用于 RTK 定位的专属 GNSS 基站，附带网页图形界面。

简易的 Python GNSS 处理函数库

用于开发与验证融合姿态估测器及地图算法的驾驶数据集

NaveGo：一个用于处理集成导航系统与执行惯性传感器分析的开源 MATLAB/GNU Octave 工具箱。

社区维护的开源 GNSS 软件与资源列表。