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升级廉价现成机器人割草机为现代、智能的 RTK GPS 草坪割草机器人！

我的导航算法学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读、开源项目梳理、书籍讲义、博客翻译、教程讲座推荐；所有内容都可以随意转载，原始文件都放在这里了，大家可以在我的基础上整理出自己的一些文档。（Tips：①主要是写给初学者，已经有基础的同学应该多看论文和代码，看我的笔记学不到啥；②仓库持续更新中，不建议 fork）

支持 NMEA、UBX、SBF、UNI、QGC、RTCM3、NTRIP 与 SPARTN 协议的 Python 图形化 GPS 客户端应用程序

用于 RTK 定位的专属 GNSS 基站，附带网页图形界面。