imu

Kalibr 视觉惯性校准工具箱

LeGO-LOAM：适用于多变地形的轻量级且地面优化的激光雷达里程计与建图。

GLIM：通用且可扩展的基于点云的 3D 定位与建图框架

一个用于分析 IMU 性能的 ROS 软件包工具。

开源 GNSS + 惯性导航、传感器融合模拟器。动作轨迹生成器、传感器模型与导航

适用于小型 VTOL 载具的 Teensy/Arduino 飞行控制器与稳定系统

[IEEE RA-L & ICRA'22] 一种轻量且计算高效的前端激光雷达里程计方案，具有一致且准确的定位能力。

[IEEE ICRA'23] 一种全新的轻量级激光雷达惯性里程计算法，采用创新的由粗到精方法来构建连续时间轨迹以进行精确的运动校正。

SlimeVR 生态系统的服务器应用程序

AI-IMU 惯性导航系统

IMU 校准与手势显示

基于 GNSS 与 IMU 的高精度定位。

Python 中的姿态与航向参考系统

兼容 ROS 的工具，用于生成艾伦方差（Allan Deviation）图表

一种无需特定传感器建模的强固 LiDAR 惯性测距方法

NaveGo：一个用于处理集成导航系统与执行惯性传感器分析的开源 MATLAB/GNU Octave 工具箱。

[IEEE T-RO 2025] iKalibr：多传感器标定（外参与时间偏移）

用于与 InvenSense MPU-6500、MPU-9250 及 MPU-9255 九轴 IMU 通讯的 Arduino 与 CMake 库。