koide3/glim

GLIM：通用且可扩展的基于点云的 3D 定位与建图框架

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星数

1,776

Fork 数

275

语言

C++

许可

MIT

最后推送

2周前

C++3d mapping ros2 lidar gpu localization ros slam imu

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。