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koide3 收录中的开源项目，按星标数排序。

共 9 个项目

#1
hdl_graph_slam ↗@koide3C++
基于 3D LIDAR 的图形 SLAM
★ 2,333+0近 7 天星标变化
#2
glim ↗@koide3C++
GLIM：通用且可扩展的基于点云的 3D 定位与建图框架
★ 1,776+0近 7 天星标变化
#3
fast_gicp ↗@koide3C++
基于 GICP 的快速点云配准算法集合
★ 1,688+0近 7 天星标变化
#4
direct_visual_lidar_calibration ↗@koide3C++
无标定目标的 LiDAR 与相机标定工具箱 [ROS1/ROS2]
★ 1,513+0近 7 天星标变化
#5
small_gicp ↗@koide3C++
用于点云配准的高效并行算法 [C++, Python]
★ 1,029+5近 7 天星标变化
#6
hdl_localization ↗@koide3C++
使用（Velodyne）3D 雷达进行实时 3D 定位
★ 1,021+1近 7 天星标变化
#7
interactive_slam ↗@koide3C++
用于 3D 图形 SLAM 的交互式地图修正工具
★ 968+1近 7 天星标变化
#8
ndt_omp ↗@koide3C++
支持多线程且对 SSE 友好的 NDT 算法
★ 855+0近 7 天星标变化
#9
iridescence ↗@koide3C++
用于 3D 算法快速原型的可视化库 [C++, Python]。
★ 538+3近 7 天星标变化