koide3/ndt_omp

支持多线程且对 SSE 友好的 NDT 算法

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星数

855

Fork 数

382

语言

C++

许可

BSD-2-Clause

最后推送

2年前

C++point-cloud multithreading ros registration ndt pcl matching ndt-algorithm scan-matching

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。