主题 · scan-matching

scan-matching

标记 scan-matching 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

4

总星标数

4,466

平均星标数

1,117

占比

0.00%

常跟 scan-matching 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 scan-matching 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
fast_gicp ↗@koide3C++
基于 GICP 的快速点云配准算法集合
★ 1,688+1近 7 天星标变化
#2
small_gicp ↗@koide3C++
用于点云配准的高效并行算法 [C++, Python]
★ 1,027+6近 7 天星标变化
#3
dynamic_robot_localization ↗@carlosmccostaC++
用于机器人定位与 3D 感知的点云配准流水线
★ 899+0近 7 天星标变化
#4
ndt_omp ↗@koide3C++
支持多线程且对 SSE 友好的 NDT 算法
★ 855+0近 7 天星标变化

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