carlosmccosta/dynamic_robot_localization

用于机器人定位与 3D 感知的点云配准流水线

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星数

899

Fork 数

201

语言

C++

许可

BSD-3-Clause

最后推送

2年前

C++robotics mapping lidar 3d-perception localization tracking registration ndt pcl icp pointcloud-registration scan-matching robot-localization

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。