主题 · 3d-perception

3d-perception

标记 3d-perception 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

5

总星标数

18,507

平均星标数

3,701

占比

0.00%

常跟 3d-perception 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 3d-perception 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
Open3D ↗@isl-orgC++
Open3D：用于 3D 数据处理的现代库
★ 13,933+8近 7 天星标变化
#2
Open3D-ML ↗@isl-orgPython
Open3D 的扩展，用于处理 3D 机器学习任务
★ 2,344+3近 7 天星标变化
#3
dynamic_robot_localization ↗@carlosmccostaC++
用于机器人定位与 3D 感知的点云配准流水线
★ 899+0近 7 天星标变化
#4
FB-BEV ↗@NVlabsPython
FB-BEV 与 FB-OCC 的官方 PyTorch 实现 - 针对以视觉为中心的自动驾驶感知的前向-后向视角转换
★ 799-1近 7 天星标变化
#5
dddmr_navigation ↗@dfl-rlabC++
dddmr_navigation 是用于移动机器人的 3D 导航解决方案，包含地图构建、定位、感知、路径规划、控制器与导航堆栈
★ 539+10近 7 天星标变化

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