dfl-rlab/dddmr_navigation

dddmr_navigation 是用于移动机器人的 3D 导航解决方案，包含地图构建、定位、感知、路径规划、控制器与导航堆栈

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星数

542

Fork 数

79

语言

C++

许可

BSD-3-Clause

最后推送

1天前

C++deep-learning quadruped-robot yolo yolo11 3d-localization 3d-navigation 3d-path-planning 3d-perception 3d-slam deeplearning mobile-robots unitree-go2

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。