主题 · pcl

pcl

标记 pcl 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

10

总星标数

30,625

平均星标数

3,063

占比

0.00%

常跟 pcl 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 pcl 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
pcl ↗@PointCloudLibraryC++
点云库（PCL）
★ 11,107+4近 7 天星标变化
#2
MVision ↗@EwenwanC++
机器人视觉、移动机器人 VS‑SLAM、ORB‑SLAM2、深度学习目标检测 yolov3、行为检测、OpenCV、PCL、机器学习、无人驾驶
★ 8,704+3近 7 天星标变化
#3
grid_map ↗@ANYboticsC++
用于移动机器人映射的通用网格地图库
★ 3,228+2近 7 天星标变化
#4
pcl-learning ↗@HuangCongQingC++
🔥PCL（Point Cloud Library）点云库学习记录
★ 1,940+4近 7 天星标变化
#5
fast_gicp ↗@koide3C++
基于 GICP 的快速点云配准算法集合
★ 1,688+1近 7 天星标变化
#6
small_gicp ↗@koide3C++
用于点云配准的高效并行算法 [C++, Python]
★ 1,027+6近 7 天星标变化
#7
dynamic_robot_localization ↗@carlosmccostaC++
用于机器人定位与 3D 感知的点云配准流水线
★ 899+0近 7 天星标变化
#8
ndt_omp ↗@koide3C++
支持多线程且对 SSE 友好的 NDT 算法
★ 855+0近 7 天星标变化
#9
3D-Point-Clouds ↗@HuangCongQingJupyter Notebook
🔥3D点云目标检测与语义分割（深度学习）SOTA 方法、代码、论文、数据集等
★ 629+1近 7 天星标变化
#10
lidar_localization_ros2 ↗@rsasaki0109Python
在 ROS 2 中使用点云地图进行 3D LIDAR 定位（非 SLAM）
★ 552+1近 7 天星标变化

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