koide3/small_gicp

用于点云配准的高效并行算法 [C++, Python]

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星数

1,029

Fork 数

130

语言

C++

许可

MIT

最后推送

2周前

C++python cpp pointcloud multi-threading registration pcl open3d icp scan-matching point-cloud-regstration

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。