koide3/fast_gicp

基于 GICP 的快速点云配准算法集合

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星数

1,688

Fork 数

372

语言

C++

许可

BSD-3-Clause

最后推送

1年前

C++python cpp cuda point-cloud gpu multithreading registration gicp pcl icp scan-matching vgicp

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。